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無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤:：針對無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤的要求，使用ＳＴＫ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏｏｌｋｉｔ）三維建模軟件模擬無人機(jī)ＵＡＶ（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）編隊(duì)飛行視頻，通過雙差分圖像操作和多分辨率連通分支標(biāo)記算法確定圖像中的運(yùn)動(dòng)
區(qū)域．提出了一種改進(jìn)的貪婪算法，利用已確定的矩形運(yùn)動(dòng)區(qū)域作為初始輪廓，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)目標(biāo)的精確輪廓提?。赃\(yùn)動(dòng)區(qū)域的中心位置為輸入，建立在線卡爾曼濾波器組對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并由此提出了如何對多目標(biāo)中
的遮擋問題進(jìn)行判定、分割的方法．仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了文中所提的方法．
關(guān)鍵詞：無人機(jī)編隊(duì)；貪婪算法；輪廓提??；多目標(biāo)跟蹤；目標(biāo)遮擋
區(qū)域．提出了一種改進(jìn)的貪婪算法，利用已確定的矩形運(yùn)動(dòng)區(qū)域作為初始輪廓，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)目標(biāo)的精確輪廓提?。赃\(yùn)動(dòng)區(qū)域的中心位置為輸入，建立在線卡爾曼濾波器組對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并由此提出了如何對多目標(biāo)中
的遮擋問題進(jìn)行判定、分割的方法．仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了文中所提的方法．
關(guān)鍵詞：無人機(jī)編隊(duì)；貪婪算法；輪廓提??；多目標(biāo)跟蹤；目標(biāo)遮擋
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