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隨著數(shù)字成像技術(shù)的發(fā)展，相機(jī)作為一種傳感器開始被廣泛研究。因為人可以通過自己的視覺和大腦來估計視野中物體的位置、距離，而相機(jī)的原理模擬了人的雙眼，所以研究者們模仿人的特點(diǎn)，利用相機(jī)的二維圖像反推圖像中物體的三維信息。這種和二維圖像推算三維信息相關(guān)的技術(shù)和數(shù)學(xué)理論發(fā)展成了一個獨(dú)立的學(xué)科一一計算機(jī)視覺，也被稱作機(jī)器視覺。而ToF，即time of flight，不同于二維圖像來推算三維信息，而是通過紅外光在空氣中的飛行時間，計算出目標(biāo)體的距離。三維ToF技術(shù)是機(jī)器視覺工業(yè)重要里程碑，通過使用低成本CMOS像素面陣列和主動調(diào)制光源技術(shù)來提供三維場景的距離景深信息。本文介紹3D ToF三維場景飛行時間距離／景深測量基本原理、測量精度、距離拓展多頻技術(shù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，也進(jìn)一步闡述了Tl第二代3D ToF解決方案Tintin chipset的原理及系統(tǒng)設(shè)計。文章最后也例舉了一些典型應(yīng)用等。
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