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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測(cè)試測(cè)量論文>STM32實(shí)現(xiàn)多通道的超聲波測(cè)距裝置

      STM32實(shí)現(xiàn)多通道的超聲波測(cè)距裝置

      2018-01-23 | rar | 2.31 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　超聲波技術(shù)在機(jī)器人避障、車輛的定位與導(dǎo)航等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。超聲波檢測(cè)技術(shù)是基于非接觸測(cè)量方式而逐漸發(fā)展起來的一門技術(shù)，測(cè)距的實(shí)現(xiàn)主要是通過超聲波的產(chǎn)生、傳播與接收回波這三個(gè)主要過程。現(xiàn)有的大部分測(cè)距系統(tǒng)，在發(fā)射電路中一般需對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行整形，接收電路需比較復(fù)雜的外接處理電路對(duì)超聲波回波進(jìn)行提前放大，濾波，整形處理，再接入單片機(jī)進(jìn)行處理。元件過多帶來的測(cè)量誤差大。并且現(xiàn)有的系統(tǒng)都是對(duì)單一方向上的測(cè)距，即只有一對(duì)超聲波探頭在一個(gè)方向上進(jìn)行工作。本設(shè)計(jì)既實(shí)現(xiàn)外接元件少，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，又設(shè)計(jì)了多個(gè)超聲波通道，實(shí)現(xiàn)多方向同時(shí)測(cè)量。本文分三個(gè)部分，第一個(gè)部分介紹超聲波產(chǎn)生和測(cè)距原理，超聲波發(fā)射的硬件電路，第二部分分析軟件算法。第三部分對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析。

      STM32實(shí)現(xiàn)多通道的超聲波測(cè)距裝置

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