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      改進的超聲波相位法測距數(shù)學模型

      2017-11-07 | rar | 1.58 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　鑒于近年全世界汽車總量持續(xù)增長，針對預防車輛碰撞的相關測距技術的研究價值也在日益凸顯。在多種測距方式中，超聲波測距由于其性能幾乎不受粉塵、光線、煙霧、電磁干擾和有毒氣體的影響，并且結構相對簡單、造價較低、易于使用，因而其在車輛安全行駛輔助系統(tǒng)、T業(yè)控制、建筑測量、料位測量、機器人自動導航、無人作戰(zhàn)平臺、物體識別與定位、地形地貌探測乃至江河水位高度監(jiān)測等諸多領域都有著廣泛應用。超聲波測距系統(tǒng)主要利用超聲波在空氣中的定向傳播的現(xiàn)象來測量聲波的傳播距離。日前的超聲測距方法主要有飛行時間（即TOF，time-of：__flight）檢測法、相位差檢測法、雙頻連續(xù)波檢測法、多頻連續(xù)波檢測法、二進制頻移鍵控方法及有聲調(diào)頻超聲波系統(tǒng)等，其中TOF檢測法較為基礎的測距技術，原理是通過利用超聲波在介質中的傳播及反射性質，通過測量測距超聲波信號從發(fā)射器傳播到反射日標冉到被接收器接收所用的時間來測定日標與發(fā)射端的距離。在后續(xù)的研究過程中，隨著超聲波測距的相關理論研究不斷完善，提升超聲波測距精度逐漸成為超聲波測距領域的研究熱點，于是隨后在TOF的基礎上便有了相位差法測砸，亦即通過在原有TOF技術測量超聲波收發(fā)時延的基礎上分析波形相位差來有效提升測距精度。而相位差法作為雙頻、多頻連續(xù)波檢測法的理論基礎，也具有較強的可研究性，對后續(xù)T作中通過理論延伸來提升其他相關測距技術的精度也有較大幫助。

      改進的超聲波相位法測距數(shù)學模型

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