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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于PCI9052機器人測試系統(tǒng)的設(shè)計

      基于PCI9052機器人測試系統(tǒng)的設(shè)計

      2017-08-31 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了實現(xiàn)對被測對象空間位置和姿態(tài)的測試，機器人的末端必須能夠盡量達到被測對象工作空間內(nèi)的任意位姿。這就要求機器人本體至少要擁有6個自由度。考慮到自由度越多，結(jié)構(gòu)就會越復雜，位姿計算也就會越復雜，精度也會因此而降低，所以機器人設(shè)計為6自由度連桿機構(gòu)。各關(guān)節(jié)均為轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并裝有高精度光電碼盤用于測量轉(zhuǎn)角。

      基于PCI9052機器人測試系統(tǒng)的設(shè)計

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