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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>多傳感器機(jī)械手指的設(shè)計(jì)

      多傳感器機(jī)械手指的設(shè)計(jì)

      2009-06-16 | rar | 170 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      介紹一種多傳感器機(jī)械手指，手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡易視覺結(jié)合，能使機(jī)器人完成一些不同截面形狀和材質(zhì)工件的識(shí)別。
      關(guān)鍵詞：機(jī)器人多傳感器識(shí)別
      中圖分類號(hào)：34!11 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：5 文章編號(hào)：!666 7 .889 "1661 #68 7 66!: 7 61
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