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在汽車底盤測功機研究中，由于汽車底盤測功機是一個復雜的時變非線性、大慣性系統(tǒng)。傳統(tǒng)的PID控制對于非線性、時變性的系統(tǒng)難以達到控制精度的要求，而模糊自適應PID控制具有在線自動調(diào)整的功能，從對傳統(tǒng)的PID與模糊自適應PID比較的基礎上，分析了參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，并利用MATLAB軟件中的模糊工具箱對連續(xù)系統(tǒng)進行了仿真，離散系統(tǒng)采用編程仿真，比較結(jié)果表明，模糊自適應PID控制器具有良好的跟蹤性能，超調(diào)量小、控制精度高、調(diào)節(jié)速度快，可以實現(xiàn)對PID參數(shù)的最佳調(diào)整。
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