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CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)是基于CAN/LIN 總線分級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的核心部件。本文探討一種通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)采用新型PIC18F4680 微處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Salvo。文中闡述了CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)、硬件電路和基于Salvo 的多任務(wù)系統(tǒng)的任務(wù)分割、任務(wù)功能、任務(wù)間通信等具體實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
關(guān)鍵字：CAN/LIN 網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 任務(wù)
關(guān)鍵字：CAN/LIN 網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 任務(wù)
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