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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>PLC控制的機械手

      PLC控制的機械手

      2009-05-31 | rar | 78 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ
      的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以 驅(qū)動機械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴展、及其 可靠性等特點，可以根據(jù)現(xiàn)場要求，實現(xiàn)機械手的不同工作要求。
      關(guān)鍵詞機械手;步進電機; 可編程控制器
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