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本文簡(jiǎn)單介紹了超聲傳感器的工作原理。并用多個(gè)超聲波傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息，得
到障礙物的距離和方向的信息，然后基于模糊控制技術(shù)對(duì)這些信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，從而實(shí)現(xiàn)智能輪椅的安全避障。
關(guān)鍵字：智能輪椅；超聲傳感器；避障；模糊關(guān)系
Abstract:The paper simply introduce elements of ultrasonic sensor. It uses multi-ultrasonic sensor to obtain circumstance information and fuses the information using fuzzy control technology, and achieve the intelligent wheelchair’s safe obstacle avoidance.
Key words: intelligent wheelchair; ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy relation
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