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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)航跡跟蹤

      基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)航跡跟蹤

      2023-02-15 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對高速飛行目標(biāo)航跡跟蹤問題，進(jìn)行了擴(kuò)展卡爾曼濾波的曲線擬和仿真試驗(yàn)研究。首先建立目標(biāo)跟蹤的數(shù)學(xué)模型，確定了系統(tǒng)對應(yīng)的參數(shù)及狀態(tài)方程，進(jìn)而將線性卡爾曼濾波器進(jìn)行擴(kuò)展。將函數(shù)形式的濾波模型在函數(shù)自變量估計(jì)值附近進(jìn)行泰勒級數(shù)展開，求導(dǎo)獲得相應(yīng)雅克比矩陣，在獲得觀測及系統(tǒng)誤差的基礎(chǔ)上，得到針對此問題的擴(kuò)展卡爾曼濾波方程。仿真結(jié)果表明該方法的有效性。

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