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      卡爾曼濾波理論英文文獻

      2017-06-21 | pdf | 173KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      卡爾曼濾波理論英文文獻

      活性半表和用戶指南1960、R.E.卡爾曼發(fā)表了他著名的描述一個遞歸的解決方案離散數(shù)據(jù)線性濾波問題。從那時起，很大程度上要歸因于進步。在數(shù)字計算中，卡爾曼濾波一直是廣泛研究的課題。和應用，特別是在自治或輔助方面導航。

      卡爾曼濾波器是一組提供有效計算的數(shù)學方程組。（遞歸）是指以最小的方式估計一個過程的狀態(tài)。平方誤差的平均值。過濾器在幾個方面非常強大：它支持對過去、現(xiàn)在、甚至未來狀態(tài)的估計，甚至可以這樣做。當模型系統(tǒng)的精確性質未知時。

      本文的目的是提供一個實用的離散卡爾曼介紹。濾波器。這篇介紹包括基本的描述和一些討論。離散卡爾曼濾波器的推導、描述及擴展的討論卡爾曼濾波器，以及一個相對簡單（有形）的實數(shù)例子。

      卡爾曼濾波理論英文文獻

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