模態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)成模態(tài)測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成：激振系統(tǒng);數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);控制軟件和信號(hào)分析系統(tǒng)。激振系統(tǒng)包括激振器、功率放大器及信號(hào)發(fā)生模塊。激勵(lì)信號(hào)由信號(hào)發(fā)生模塊產(chǎn)生， 通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀的 DA 通道輸入到功率放大器，經(jīng)放大后施加在激振器上完成對(duì)工件的激勵(lì)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括力傳感器、電荷放大器、激光測(cè)振儀和數(shù)據(jù)采集儀。力傳感器采集施加在試驗(yàn)對(duì)象上的力信號(hào)，通過(guò)電荷放大器，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后輸入到數(shù)據(jù)采集儀。激光測(cè)振儀測(cè)試試驗(yàn)對(duì)象的振動(dòng)速度信號(hào)，輸入到數(shù)據(jù)采集儀。上位機(jī)控制軟件的作用是協(xié)調(diào)信號(hào)發(fā)生、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和數(shù)據(jù)采集三者之間的動(dòng)作順序。在本測(cè)試系統(tǒng)中，為了保證力信號(hào)和速度信號(hào)采集的同步性，基于 LabWindows 平臺(tái)開(kāi)發(fā)了上位機(jī)控制軟件，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊控制信號(hào)發(fā)生模塊的啟動(dòng)和停止、采集軟件的采集和結(jié)束， 通過(guò)串口通訊控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定的測(cè)點(diǎn)。信號(hào)分析系統(tǒng)包括信號(hào)數(shù)字化處理，傳遞函數(shù)計(jì)算，模態(tài)參數(shù)識(shí)別。