模糊PID控制器在聚丙烯生產(chǎn)中的應(yīng)用_李杰

PID 控制由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高的優(yōu)點(diǎn),被 廣泛應(yīng)用于過程控制, 尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定 性系統(tǒng)。但實(shí)際生產(chǎn)中,如聚丙烯的生產(chǎn)過程,是一個大滯后、時 變、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)。其中有的參數(shù)未知;有的存在滯后和隨 機(jī)干擾;并且難以獲得整個反應(yīng)過程的精確數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī) 的 PID 控制器不能達(dá)到理想的控制效果。在實(shí)際生產(chǎn)過程中, PID 控制器參數(shù)往往整定不良,性能欠佳,對運(yùn)行工礦的適應(yīng)性 很差, 所以長期以來人們一直在尋求一種新型的 PID 控制器使 它能較好的解決上述問題。目前應(yīng)用較多的有:模糊 PID,神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò) PID,以及各種方法的參數(shù)自整定 PID 等。 模糊控制器的優(yōu)點(diǎn)在于不要求掌握受控對象的精確數(shù)學(xué) 模型,而根據(jù)人工控制規(guī)則組織控制決策表,然后由該表決定控 制量的大小。將模糊控制器和 PID 控制器兩者結(jié)合起來,揚(yáng)長避 短,即具有模糊控制的靈活性和適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又有 PID 控制 精度高的特點(diǎn), 這種 Fuzzy-PID 復(fù)合式控制器有較好的控制效 果。本文主要討論模糊控制和 PID 控制即模糊 PID 控制在聚丙 烯生產(chǎn)中的應(yīng)用。