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采用單片機(jī) STC12C5AS32 最小系統(tǒng)作為小車的智能控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收探頭檢測到物體，通過機(jī)械手將物體拾 起，然后再通過紅外發(fā)射接收探頭檢測路面尋跡線，使小車逐一將物體按預(yù)定軌道放入庫房內(nèi)，并通過液晶顯示來實(shí)現(xiàn)時間顯示。系 統(tǒng)共分為：單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、轉(zhuǎn)向模塊、聲音模塊來實(shí)現(xiàn)智能小車的控制，需要的可以下載哈，不用謝了。
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