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針對(duì)北斗三星無源動(dòng)態(tài)定位接收機(jī)載體的運(yùn)動(dòng)模型與接收信號(hào)中存在的噪聲特性，建
立轉(zhuǎn)彎模型以準(zhǔn)確反應(yīng)接收機(jī)載體運(yùn)動(dòng)規(guī)律并提出基于轉(zhuǎn)彎模型的kalman 濾波算法。通過對(duì)實(shí)際北斗三星無源動(dòng)態(tài)定位結(jié)果進(jìn)行濾波，仿真驗(yàn)證了該算法可以消除動(dòng)態(tài)定位中的大部分隨機(jī)誤差。與傳統(tǒng)kalman 濾波算法相比，該算法實(shí)現(xiàn)簡單，適用性強(qiáng)，提高定位精度，并且在實(shí)際工程應(yīng)用中取得良好效果。
立轉(zhuǎn)彎模型以準(zhǔn)確反應(yīng)接收機(jī)載體運(yùn)動(dòng)規(guī)律并提出基于轉(zhuǎn)彎模型的kalman 濾波算法。通過對(duì)實(shí)際北斗三星無源動(dòng)態(tài)定位結(jié)果進(jìn)行濾波，仿真驗(yàn)證了該算法可以消除動(dòng)態(tài)定位中的大部分隨機(jī)誤差。與傳統(tǒng)kalman 濾波算法相比，該算法實(shí)現(xiàn)簡單，適用性強(qiáng)，提高定位精度，并且在實(shí)際工程應(yīng)用中取得良好效果。
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