電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
摘 要:介紹一款足球機(jī)器人底層自動控制系統(tǒng)的硬件。他由L PC2132 微控制器、LM629 運動控制芯片、L298 恒壓恒
流橋式驅(qū)動芯片、BIM - 433 (418) - F 無線收發(fā)模塊等器件構(gòu)成。該設(shè)計采用嵌入式芯片L PC2132 滿足系統(tǒng)高性能的要
求。LM629 實現(xiàn)了智能PID 自適應(yīng)控制,簡化了軟件設(shè)計,較好地解決了復(fù)雜運行算法的瓶頸問題。無線收發(fā)模塊體積小,
通信速率高,抑制雜波干擾強(qiáng)。該系統(tǒng)特點是:硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、集成度好、運行可靠、動態(tài)品質(zhì)優(yōu)良、控制精度高。
關(guān)鍵詞:足球機(jī)器人;L PC2132 ;LM629 ;L298
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)之運動控制系統(tǒng)電子版 0次下載
- 西門子S7-200自動控制系統(tǒng)使用手冊 22次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實現(xiàn)與設(shè)計 27次下載
- S7-300 PLC在水廠自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 41次下載
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)的詳細(xì)課件概述 6次下載
- 如何實現(xiàn)足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計 11次下載
- 基于MATLAB/SIMULINK的自動控制系統(tǒng)仿真實驗 56次下載
- 關(guān)于太陽能自動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計資料下載 0次下載
- 基于單片機(jī)的溫濕度自動控制系統(tǒng)設(shè)計資料下載 73次下載
- MSP430足球機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計詳析 8次下載
- 紅外保護(hù)的溫度自動控制系統(tǒng) 1次下載
- 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 28次下載
- 《電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)》習(xí)題答案 4次下載
- 微型足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)研究 57次下載
- 列車交通自動控制系統(tǒng) 54次下載
- 自動控制系統(tǒng)的組成包括哪些 2187次閱讀
- 自動控制系統(tǒng)是什么意思 2639次閱讀
- 自動控制系統(tǒng)的組成與分類 2035次閱讀
- 基于西門子AS-I總線技術(shù)實現(xiàn)電梯自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 4190次閱讀
- 采用CC-Link解決隧道掘進(jìn)設(shè)備自動控制系統(tǒng)的設(shè)計問題 805次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5364次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 自動控制系統(tǒng)5個經(jīng)典案例分享 5.2w次閱讀
- 自動控制系統(tǒng)原理 1.1w次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3639次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念!機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求 9898次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點分析 1.1w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.6w次閱讀
- 基于傳感器設(shè)計室內(nèi)照明設(shè)備的自動控制系統(tǒng) 2163次閱讀
- 基于S7-400的污水處理自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 5411次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機(jī)實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 7感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論