VRV中央空調(diào)系統(tǒng)在中小型商業(yè)建筑和別墅中得到廣泛應(yīng)用，具有舒適性高、可控性好等優(yōu)點；各房間裝置可以獨立調(diào)節(jié)，能夠準確滿足不同房間對于熱量負荷的要求。由于室內(nèi)環(huán)境不同，室內(nèi)空調(diào)末端裝置對制冷劑的需求也不同，合理分配制冷劑流量對空調(diào)末端裝置以及整個空調(diào)系統(tǒng)的能耗有很大影響。目前環(huán)境形勢惡劣，空調(diào)的節(jié)能設(shè)計有重大的意義。針對室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的不確定性，為了達到室內(nèi)溫度控制的快速性和準確性，本設(shè)計做了以下工作。

　　首先介紹了VRV空調(diào)的工作方式，分析了VRV空調(diào)末端蒸發(fā)器的熱交換原理。發(fā)現(xiàn)室內(nèi)溫度控制中存在非線性、滯后性和耦合性。室內(nèi)末端控制器通過控制電子膨脹閥和風機實現(xiàn)冷媒流量控制和熱量交換控制。模糊控制方法動態(tài)控制效果好，但穩(wěn)態(tài)控制精確度較差，使用模糊控制方法應(yīng)用在末端空調(diào)裝置啟動控制中。在室內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度時，切換到PID控制。由于PID初始參數(shù)值無法根據(jù)室內(nèi)實際情況進行變化，為此引入遺傳優(yōu)化方法，對PID參數(shù)值進行優(yōu)化估計，使室內(nèi)溫度控制更加精確，避免發(fā)生動蕩。使用Simulink進行仿真，驗證設(shè)計的控制方法的控制效果。

　　接下來在此基礎(chǔ)上使用嵌入式技術(shù)進行VRV末端控制器開發(fā)。選擇STM32處理器作為末端控制器主控芯片，使用uCOSII操作系統(tǒng)作為控制器運行平臺，使用LCD觸摸屏設(shè)定溫度和顯示溫度。在嵌入式末端控制器上使用上一節(jié)設(shè)計的控制算法，通過控制器串口與計算機軟件仿真模型進行通信，驗證控制器溫度控制效果，證明了控制器可以按照用戶需要控制室內(nèi)溫度，并提高了溫度調(diào)節(jié)能力。
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