Linux 是一個(gè)源代碼公開(kāi)的免費(fèi)操作系統(tǒng)，有很強(qiáng)的移植性。本文描述了將Linux
移植到基于HMS30C7202 微處理器的目標(biāo)板上的方法與過(guò)程，說(shuō)明了如何建立交叉編譯環(huán)境，討論了BootLoader、Linux 內(nèi)核及文件系統(tǒng)的移植，并對(duì)這種基于Linux 的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)做了展望。
關(guān)鍵詞 嵌入式系統(tǒng)；Linux 移植；ARM；HMS30C72
目前嵌入式系統(tǒng)在工控行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而其開(kāi)發(fā)平臺(tái)卻受到很大限制，很多還
是限制在單片機(jī)上。單片機(jī)以其價(jià)格低、性能好受到廣泛好評(píng)，但在單片機(jī)上編程卻有開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、調(diào)試難等諸多缺點(diǎn)。如果能在特定的操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)程序，則可屏蔽掉很多底層硬件細(xì)節(jié)，使程序易調(diào)試、易移植、易維護(hù)，并且能夠縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
這樣的嵌入式操作系統(tǒng)目前有很多，WindowsCE、Vxworks、QNX 等。它們都有以下特
點(diǎn)：
● 較好的實(shí)時(shí)性；
● 系統(tǒng)可靠性高；
● 系統(tǒng)任務(wù)處理具有隨機(jī)性。
但是由于它們的價(jià)格都普遍較高，多數(shù)開(kāi)發(fā)商承受不起，所以免費(fèi)的Linux 操作系統(tǒng)就
成為嵌入式操作系統(tǒng)中的首選。其原因不僅僅是因?yàn)樗赓M(fèi)，更重要的是因?yàn)長(zhǎng)inux 源代碼的開(kāi)放性。用戶(hù)可以依據(jù)自己的需要修改相關(guān)源代碼，舍去其中不需要的部分，則可設(shè)計(jì)成既小巧靈活又能滿(mǎn)足特定需求的操作系統(tǒng)。
Linux 在嵌入式方面具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，它的可靠性、穩(wěn)定性和高運(yùn)行效率已被業(yè)界所公
認(rèn)。把一個(gè)龐大的操作系統(tǒng)裁剪成適合自己需要的操作系統(tǒng)要做大量的工作，必須對(duì)Linux有非常充分的了解，如啟動(dòng)過(guò)程、目錄結(jié)構(gòu)、配置文件、設(shè)備無(wú)關(guān)的驅(qū)動(dòng)等等。這一過(guò)程需要很多的經(jīng)驗(yàn)，尤其是完全從源文件編譯。同時(shí)也是一個(gè)兩難選擇的過(guò)程，如最基本的C語(yǔ)言的運(yùn)行庫(kù)glibc 大約要1200KB 存儲(chǔ)空間，如果對(duì)庫(kù)函數(shù)的內(nèi)容進(jìn)行一些精簡(jiǎn)，只保留一些基本功能，精簡(jiǎn)后約需要200KB 存儲(chǔ)空間。但相當(dāng)多的功能不支持了。這就需要在空間和功能方面加以權(quán)衡。
在裁剪和移植 Linux 的過(guò)程中通常需要解決四個(gè)問(wèn)題：?jiǎn)?dòng)程序的移植、內(nèi)核重編譯、
文件系統(tǒng)的編譯和驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。下面就基于HMS30C7202 的平臺(tái)探討嵌入式Linux 的
移植過(guò)程。