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uClinux 是針對微控制領域設計的嵌入式操作系統(tǒng)。本文介紹了基于uClinux 嵌入式
操作系統(tǒng)的CAN 通信卡設備驅(qū)動程序的實現(xiàn)。描述了CAN 通信卡驅(qū)動程序的框架以及如何將驅(qū)動程序加載到uClinux 系統(tǒng)內(nèi)核中。對其他設備在uClinux 下的驅(qū)動程序編寫有一定的參考價值。
Linux 是遵循POSIX 標準的免費操作系統(tǒng)，與其他操作系統(tǒng)相比，Linux 有其自身顯著
的優(yōu)點：強大的兼容性，先進的網(wǎng)絡特性，真正的多用戶多任務能力，穩(wěn)定性高，移植靈活等特點。由于它完全公開源代碼，而且具有很強的穩(wěn)定性，越來越多的人員開始采用Linux來開發(fā)自己的產(chǎn)品。uClinux 是專門應用于微型控制領域的嵌入式Linux 操作系統(tǒng)。它繼承了桌面Linux 的優(yōu)點，并精簡內(nèi)核以適應控制領域的要求，同時具有很高的可靠性。已經(jīng)在很多場合得到了成功的應用。
目前，工業(yè)現(xiàn)場大量使用控制器局域網(wǎng)（CAN---Controller Area Network）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。CAN 通信卡作為MPU 的外部設備將MPU 接入CAN 網(wǎng)絡。市場上可直接應用到uClinux系統(tǒng)的CAN 通信卡并不多，因而就需要我們自己編寫CAN 通信卡在uClinux 下的驅(qū)動程序。
操作系統(tǒng)的CAN 通信卡設備驅(qū)動程序的實現(xiàn)。描述了CAN 通信卡驅(qū)動程序的框架以及如何將驅(qū)動程序加載到uClinux 系統(tǒng)內(nèi)核中。對其他設備在uClinux 下的驅(qū)動程序編寫有一定的參考價值。
Linux 是遵循POSIX 標準的免費操作系統(tǒng)，與其他操作系統(tǒng)相比，Linux 有其自身顯著
的優(yōu)點：強大的兼容性，先進的網(wǎng)絡特性，真正的多用戶多任務能力，穩(wěn)定性高，移植靈活等特點。由于它完全公開源代碼，而且具有很強的穩(wěn)定性，越來越多的人員開始采用Linux來開發(fā)自己的產(chǎn)品。uClinux 是專門應用于微型控制領域的嵌入式Linux 操作系統(tǒng)。它繼承了桌面Linux 的優(yōu)點，并精簡內(nèi)核以適應控制領域的要求，同時具有很高的可靠性。已經(jīng)在很多場合得到了成功的應用。
目前，工業(yè)現(xiàn)場大量使用控制器局域網(wǎng)（CAN---Controller Area Network）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。CAN 通信卡作為MPU 的外部設備將MPU 接入CAN 網(wǎng)絡。市場上可直接應用到uClinux系統(tǒng)的CAN 通信卡并不多，因而就需要我們自己編寫CAN 通信卡在uClinux 下的驅(qū)動程序。
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