設計了一個實用的嵌入式硬實時內(nèi)核uHRT，描述了其中實現(xiàn)硬實時的關鍵設計。uHRT
可在具有類似特征的應用環(huán)境中得到推廣應用，具有一定的實用價值。
在一些復雜的嵌入式系統(tǒng)應用中，系統(tǒng)可能要同時控制和管理許多外設,要求實時響應
隨機發(fā)生的外部事件, 同時執(zhí)行多個任務。解決問題的最好方法是使用實時操作系統(tǒng)，對底層的中斷進行管理，有效地對任務進行調(diào)度，體現(xiàn)了一種開放的框架,降低了應用程序的復雜度。
實時系統(tǒng)的正確性不僅依賴于系統(tǒng)計算的邏輯結(jié)果，還依賴于產(chǎn)生這些結(jié)果的時間。因
此實時性和確定性缺一不可的。實時性是指系統(tǒng)盡可能快地對外部事件產(chǎn)生響應，確定性是指系統(tǒng)對外部事件響應的最壞時間是可以預知的。根據(jù)實時性和確定性的強度，實時分軟實時和硬實時：軟實時僅要求任務執(zhí)行滿足一個統(tǒng)計意義上的時限即可，如有例外也是可以接受的；硬實時則要求任務執(zhí)行的最大延遲是一個的滿足時限的確定值，否則將產(chǎn)生災難性的后果。硬實時系統(tǒng)一般要求有驗證系統(tǒng)來對新任務作接受測試，以確保實時系統(tǒng)接受新任務后，仍能滿足所有任務的硬時限。
由于應用環(huán)境的復雜性，目前對硬實時操作系統(tǒng)還處于研究與實踐階段。但其實工控領
域普遍存在相對簡單的應用環(huán)境，比如采集系統(tǒng)：需要對一組不同類型的外部設備周期性地實時采集數(shù)據(jù)，調(diào)整相關設備的運行參數(shù)，這些周期性任務一旦系統(tǒng)建立就很少修改；及時響應外部人工控制；及時響應外設的意外事件，實時處理。本文針對這類嵌入式系統(tǒng)應用進行建模，借鑒當前商用產(chǎn)品成功的經(jīng)驗，研發(fā)了適用于該領域的硬實時內(nèi)核uHRT。