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給出了旋翼機平臺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖和視頻采集、處理模塊的數(shù)據(jù)接口圖。視頻采集和處理模塊中,分別選用SAA7111A為視頻采集芯片和Hi3510為視頻處理、壓縮芯片,通過高帶寬的WIMAX模塊進行無線傳輸。滿足圖像處理的高壓縮比和低失真要求。
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