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      動(dòng)態(tài)環(huán)境下四腿機(jī)器人圖像處理的改進(jìn)

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      視覺系統(tǒng)是自主體機(jī)器人感知外界壞境信息的重要環(huán)節(jié)。顏色分割是視覺系統(tǒng)中圖像
      處理的第一步。目前公認(rèn)效果較好的方法采取的是顏色表查找法。本文以四腿機(jī)器人足球比賽為背景和研究平臺(tái)，提出一種快速制作顏色表的方法，并在實(shí)時(shí)環(huán)境下運(yùn)用了圖像增強(qiáng)技術(shù)，改進(jìn)了顏色分割的算法，提高了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的魯棒性，并應(yīng)用于2006 年的RoboCup中國機(jī)器人大賽中，得到了較好的效果。
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