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非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程不準(zhǔn)確時(shí)，非線性自適應(yīng)采樣濾波器的濾波精度將偏離真實(shí)值；嚴(yán)重時(shí)將引起濾波器的發(fā)散，得到完全虛假的濾波值，失去了濾波原本的意義。為減小線性化誤差對非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的影響，本文采用采樣濾波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法對非線性系統(tǒng)進(jìn)行高精度濾波。同時(shí)深入研究UKF 的自適應(yīng)漸消記憶策略，以增強(qiáng)對建模誤差的魯棒性和對突變狀態(tài)的跟蹤能力，提高狀態(tài)估計(jì)的精度和快速性。本文針對上述濾波方法進(jìn)行改進(jìn)，并通過一個(gè)非線性系統(tǒng)濾波仿真試驗(yàn)，證明其有效性。
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