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      對(duì)平面物體多圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接的方法

      2009-08-07 | rar | 149 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      通過(guò)對(duì)平面物體拍攝多幅圖象，利用視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)，求出物體在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，
      消除了由于攝像頭參數(shù)不同對(duì)圖象拼接造成的影響，實(shí)現(xiàn)了在世界坐標(biāo)系下構(gòu)造實(shí)際物體整體的目的；同時(shí)利用具有視覺(jué)不變性的特征量，解決了拼接時(shí)數(shù)據(jù)的取舍問(wèn)題。
      在利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量時(shí)，為了提高測(cè)量的精度，常采用多CCD 攝像機(jī)對(duì)物體進(jìn)行拍攝，
      本文根據(jù)單目視覺(jué)成像原理，利用視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)，從圖象空間返回到實(shí)物空間，用實(shí)物空間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行“拼接”，可以得到被測(cè)物體的整體邊緣輪廓。拍攝時(shí)人為地設(shè)置視覺(jué)不變量，以解決拼接時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)的取舍問(wèn)題。
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