資料介紹
利用RBF網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任意的連續(xù)函數(shù)的特點,設(shè)計一種基于模型不確定逼近RBF網(wǎng)絡(luò)機器人的自適應(yīng)控制器。采用RBF網(wǎng)絡(luò)可以大大加快學習速度,并避免局部極小問題,適合于實時控制要求。仿真結(jié)果表明,該控制算法具有較強的魯棒性和較好的跟蹤性。


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