亚洲精品久久久久久久久久久,亚洲国产精品一区二区制服,亚洲精品午夜精品,国产成人精品综合在线观看,最近2019中文字幕一页二页

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>一種巡線機器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

      一種巡線機器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

      2011-09-30 | pdf | 259 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      該文結合倉儲信息管理系統(tǒng)的需求．設計并開發(fā)了一種巡線機器人控制系統(tǒng)。采用TMS320F2812型DSP。利用反射式紅外傳感器感知與地面顏色有較大差別的導引線，采用直流電機PWM驅動。結合模糊控制與PID控制方法。設計并實現(xiàn)了雙回路巡線控制系統(tǒng)。其中：內回路采用PID控制器，構成PWM電機調速系統(tǒng)；外回路采用模糊控制器。構成導引線跟蹤系統(tǒng)。實驗結果表明，該方法能夠很好地實現(xiàn)巡線機器人的巡線行走、轉彎等功能。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1DC電源插座圖紙
      2. 0.67 MB   |  2次下載  |  免費
      3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
      4. 1.51MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
      6. 2.07MB   |  1次下載  |  免費
      7. 4AN111-LTC3219用戶指南
      8. 84.32KB   |  次下載  |  免費
      9. 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
      10. 1.38MB   |  次下載  |  免費
      11. 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
      12. 677.86KB   |  次下載  |  免費
      13. 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
      14. 402.24 KB  |  次下載  |  免費
      15. 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
      16. 545.42KB   |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1ADI高性能電源管理解決方案
      2. 2.43 MB   |  450次下載  |  免費
      3. 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
      4. 5.67 MB   |  138次下載  |  1 積分
      5. 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設計
      6. 0.10 MB   |  130次下載  |  免費
      7. 4使用單片機實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費下載
      8. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費
      9. 5美的電磁爐維修手冊大全
      10. 1.56 MB   |  24次下載  |  5 積分
      11. 6如何正確測試電源的紋波
      12. 0.36 MB   |  17次下載  |  免費
      13. 7感應筆電路圖
      14. 0.06 MB   |  10次下載  |  免費
      15. 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
      16. 1.29 MB   |  9次下載  |  1 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935121次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420062次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233088次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73810次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分