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以實時操作系統(tǒng)μC/OS-II為例，分析了產生優(yōu)先級反轉的原因，提出了解決該問題的2種方法，即互斥信號量(Mutex)和實現時間片輪番調度法。在保證共享資源互斥訪問的前提下，將優(yōu)先級反轉的發(fā)生有效地限制在一個層次上，降解了優(yōu)先級反轉現象的發(fā)生。
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