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為了提高無刷直流電機調速驅動系統(tǒng)的性能,提出神經網絡自適應滑模變結構控制策略。推導無刷直流電機端電壓與轉速之間的微分方程,運用滑模變結構控制理論,通過調節(jié)端電壓來實現轉速控制;為了有效抑制系統(tǒng)在滑模切換面上的抖振采用自適應算法調整滑模增益的大小;從實際應用的角度出發(fā),利用神經網絡對非線性函數的任意精度擬合性,設計徑向基函數神經網絡估計器對控制量中廣義擾動進行動態(tài)估計。仿真和實驗結果表明采用本文提出的方法控制無刷直流電機,超調量小,速度響應快,控制精度高,且系統(tǒng)對各種干擾和參數攝振具有較強的魯棒性,動、靜態(tài)性能均優(yōu)于PID控制。
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