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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>四足機(jī)器人斜面靜態(tài)步行的穩(wěn)定性分析

      四足機(jī)器人斜面靜態(tài)步行的穩(wěn)定性分析

      2010-01-13 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本研究對四足機(jī)器人在斜面靜態(tài)步行的穩(wěn)定性問題進(jìn)行分析。針對機(jī)器人在斜面步行中存在繞支撐腳連線翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，采用Sne 工具分析穩(wěn)定性，并提出了通過降低機(jī)器人重心高度來提高四足機(jī)器人在斜面靜態(tài)步行時(shí)的穩(wěn)定性的方法。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。
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