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      變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-12-16 | rar | 225 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)
      的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)；完成了在PC104 硬件模塊上的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹了本嵌入式系統(tǒng)軟件的總體流程；給出了PMAC 運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)過程。現(xiàn)場運(yùn)行試驗(yàn)表明，該控制系統(tǒng)可以真正形成全監(jiān)控方式，可以大大提高變電站設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性和實(shí)時(shí)性。
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