啤酒糖化溫度對(duì)象具有大慣性滯后，而且工藝要求其控制要快速跟蹤工藝設(shè)定曲線
且無(wú)超調(diào)，常規(guī)PID 算法顯然難以滿足這些需求。將預(yù)測(cè)控制與Bang-Bang 控制相結(jié)合的復(fù)式最優(yōu)控制應(yīng)用到該過(guò)程中。仿真結(jié)果表明，該控制方法與常規(guī)PID 控制和單純動(dòng)態(tài)矩陣控制相比既具有較快的隨動(dòng)跟蹤性能和較高的精度又無(wú)超調(diào)，而且在抗擾動(dòng)性能上優(yōu)于PID 控制，還可以在滿足工藝要求的同時(shí)縮短糖化時(shí)間。
關(guān)鍵詞：啤酒糖化溫度；預(yù)測(cè)控制；Bang-Bang 控制；復(fù)式最優(yōu)控制
啤酒的糖化過(guò)程是啤酒生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵工序。糖化過(guò)程的溫度控制影響著麥芽的分解
程度，其工藝指標(biāo)控制的優(yōu)劣，對(duì)啤酒質(zhì)量的穩(wěn)定性、口感等指標(biāo)起著決定性的作用[1]。糖化過(guò)程是溫度分段階躍升高的過(guò)程[2]。糖化鍋容積大（大都50立方以上），溫度對(duì)象具有較大的慣性滯后。糖化過(guò)程是間歇式過(guò)程，工藝要求糖化溫度必須無(wú)超調(diào)地快速跟蹤工藝設(shè)定溫度曲線。目前對(duì)糖化溫度的控制多采用PID控制算法或與PID相關(guān)的改進(jìn)的控制算法[3~5]。但是由于PID控制本身的特點(diǎn)，難以取得理想的控制效果[6]。尤其是在蛋白休止和并醪階段，溫度控制精度要求在±0.3℃。本文根據(jù)糖化溫度控制的特殊要求和工藝特性提出了一種預(yù)測(cè)控制算法和Bang-Bang控制相結(jié)合的復(fù)式最優(yōu)控制算法。