為了解決不確定性變化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延影響基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了一種帶時(shí)延預(yù)測(cè)器的時(shí)延補(bǔ)償環(huán)節(jié)。仿真結(jié)果表明，只要時(shí)延預(yù)測(cè)器能夠比較精確的在線預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延，采用時(shí)延補(bǔ)償環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠達(dá)到近似于本地控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；時(shí)延；補(bǔ)償器
隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，全球控制工程師們迫切需要利用廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)資源在世界上的任何地方和任何時(shí)候能夠用及時(shí)有效的方法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程過(guò)程控制。而且，遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究成果無(wú)論對(duì)軍工還是民用產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用均具有變革性的深遠(yuǎn)意義。因此基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究越來(lái)越受到世界各國(guó)研究人員的重視。目前，系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的技術(shù)規(guī)范、系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)以及web用戶界面設(shè)計(jì)等已經(jīng)被系統(tǒng)化研究[1－2]。然而由于互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延的不確定性，目前已有的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)如ICS[3]無(wú)論從理論上還是從實(shí)際中都沒(méi)有很好的解決互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延的問(wèn)題。本文在傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了帶時(shí)延預(yù)測(cè)器的時(shí)延補(bǔ)償環(huán)節(jié)來(lái)補(bǔ)償互聯(lián)網(wǎng)時(shí)延對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，并通過(guò)仿真結(jié)果表明只要時(shí)延預(yù)測(cè)器可以比較精確的在線預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延，采用時(shí)延補(bǔ)償環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠達(dá)到理想的動(dòng)態(tài)性能。