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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于MATLAB的LQR控制器設(shè)計方法研究

      基于MATLAB的LQR控制器設(shè)計方法研究

      2009-08-25 | rar | 200 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計與分析得到了廣泛的運用,目前已達到了相當高的水平。 MATLAB 是國際控制界應(yīng)用最廣泛的計算機輔助設(shè)計與分析工具，它集矩陣運算、數(shù)值分析、信號處理和圖形顯示于一體，構(gòu)成了一個方便的、良好的用戶環(huán)境，其強大的科學計算與可視化功能，簡單易用的開放式可編程環(huán)境，使得MATLAB 在控制領(lǐng)域的各個方面都得到了廣泛應(yīng)用。線性系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制可以使系統(tǒng)的某些性能達到最優(yōu)，在工程上用得較為廣泛，也是現(xiàn)代控制理論課程學習的重點和難點。但其理論性較強，且設(shè)計中運算量很大，使得我們很難掌握設(shè)計思想的精髓。如果我們能夠利用MATLAB 的強大計算功能及仿真能力，就可以十分輕松地得到設(shè)計結(jié)果并畫出系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線，這就大大提高了課程學習，分析研究的效率。本文介紹了在MATLAB 下如何進行線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計的方法。這使得我們只需在計算機上輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，就可以得到系統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器及其響應(yīng)曲線。
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