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本文針對(duì)一種非線(xiàn)性的準(zhǔn)小孔弧焊接模型，介紹了一種自適應(yīng)控制算法。給出了這種
算法的具體推導(dǎo)過(guò)程。仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。
關(guān)鍵詞：準(zhǔn)小孔弧焊接，非線(xiàn)性系統(tǒng)，自適應(yīng)控制
Abstract: A adaptive control algorithm is introduced for a kind of nonlinear model of
quasi-keyhole arc welding process. The adaptive control algorithm’s arithmetic is also provided.The simulation results show that the algorithm is effective.
Key words: quasi-keyhole arc welding, nonlinear systems, adaptive control
算法的具體推導(dǎo)過(guò)程。仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。
關(guān)鍵詞：準(zhǔn)小孔弧焊接，非線(xiàn)性系統(tǒng)，自適應(yīng)控制
Abstract: A adaptive control algorithm is introduced for a kind of nonlinear model of
quasi-keyhole arc welding process. The adaptive control algorithm’s arithmetic is also provided.The simulation results show that the algorithm is effective.
Key words: quasi-keyhole arc welding, nonlinear systems, adaptive control
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