亚洲精品久久久久久久久久久,亚洲国产精品一区二区制服,亚洲精品午夜精品,国产成人精品综合在线观看,最近2019中文字幕一页二页

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>怎么樣才能設(shè)計雙足機器人足底壓力測量傳感系統(tǒng)

      怎么樣才能設(shè)計雙足機器人足底壓力測量傳感系統(tǒng)

      2020-03-03 | rar | 8.34 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　雙足機器人足底壓力的大小與受力位置是其步行運動中的重要參數(shù)，但由于地面環(huán)境的復(fù)雜性，通過機器人本體參數(shù)間接地計算足底壓力的大小與受力位置是十分困難的，因此研制一種足底壓力測量傳感系統(tǒng)來檢測足底壓力的大小與受力位置是解決這個問題的有效手段。

      　　首先，對足底壓力測量傳感系統(tǒng)本體及其信號處理器硬件電路進行了研制與設(shè)計。傳感系統(tǒng)本體由正常的運動鞋墊上黏附多個薄膜壓力傳感器構(gòu)成；設(shè)計了相應(yīng)的傳感系統(tǒng)信號處理器，信號處理器由單片機基本外圍電路、數(shù)據(jù)采集電路和通訊電路組成；從硬件上通過添加濾波電容和電磁屏蔽兩個方面對傳感系統(tǒng)采集到的信號進行了降噪處理，使傳感系統(tǒng)能夠有效地采集足底壓力信號。

      　　其次，對足底壓力測量傳感系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理進行了研究。建立了從AD采集的各路電壓信號到輸出足底壓力信息的映射矩陣，在傳感系統(tǒng)控制器中編制了相應(yīng)軟件程序，用以采集足底壓力信息、計算各傳感器所受壓力和與壓力中心點的位置，并通過串口傳輸至雙足機器人控制器。利用測力臺對足底壓力傳感系統(tǒng)進行了校驗，對傳感系統(tǒng)采集計算的足底壓力信息誤差原因進行了分析。

      　　最后，對足底壓力測量傳感系統(tǒng)在雙足機器人上的應(yīng)用進行了研究。對足底壓力測量傳感系統(tǒng)控制器與雙足機器人控制器之間的通訊規(guī)則進行了規(guī)劃，分析了足底壓力測量傳感系統(tǒng)在雙足機器人上的應(yīng)用，并在人體上進行了雙足機體速度計算、步行周期狀態(tài)感應(yīng)和平衡狀況識別方面的驗證實驗。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1GD100PIX120C6SNA規(guī)格書
      2. 0.98 MB   |  3次下載  |  免費
      3. 2一款入耳式耳機的仿真與分析
      4. 0.44 MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊
      6. 1.46 MB  |  2次下載  |  免費
      7. 4人形機器人電機驅(qū)動和傳感報告
      8. 4.27 MB   |  2次下載  |  免費
      9. 5無線系統(tǒng)中天線和RF元件電磁建模
      10. 7.48 MB   |  1次下載  |  4 積分
      11. 6Multisim模擬電路仿真教程
      12. 1.93 MB   |  1次下載  |  3 積分
      13. 7DMP300C1型微機變壓器保護測控裝置技術(shù)說明書
      14. 4.11 MB   |  次下載  |  10 積分
      15. 8用MT3540芯片設(shè)計BOOST電路 1（可下載）
      16. 445.66 KB  |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1晶體三極管的電流放大作用詳細說明
      2. 0.77 MB   |  32次下載  |  2 積分
      3. 2Python從入門到精通背記手冊
      4. 18.77 MB   |  27次下載  |  1 積分
      5. 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費下載
      6. 4.03 MB   |  25次下載  |  1 積分
      7. 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊
      8. 22.47 MB   |  23次下載  |  10 積分
      9. 5多級放大電路的學(xué)習(xí)課件免費下載
      10. 1.81 MB   |  21次下載  |  2 積分
      11. 6九陽豆?jié){機高清原理圖
      12. 2.47 MB   |  20次下載  |  1 積分
      13. 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊
      14. 13.60 MB   |  15次下載  |  10 積分
      15. 81875功放原理圖
      16. 0.04 MB   |  11次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420063次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191382次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183337次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81585次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73814次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分