本系統(tǒng)采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進(jìn)行設(shè)計，合理利用了該芯片上豐富的資源，實現(xiàn)小車智能蔽障、尋跡，信息無線傳輸?shù)裙δ埽?從而在遠(yuǎn)端PC上對獲取的信息進(jìn)行實時顯示。本系統(tǒng)針對現(xiàn)實中出現(xiàn)的對于未知區(qū)域?qū)崟r探測的需求，適當(dāng)進(jìn)行了簡化，利用迷宮進(jìn)行模擬。 其中，有一臺智能小車，和一個PC端。小車在迷宮行進(jìn)的過程中，會自動蔽障、選擇路線，并通過無線模塊將行進(jìn)的信息實時傳送給遠(yuǎn)端PC機 ，從而在PC端顯示出小車在迷宮中行進(jìn)的路線。為了達(dá)到在迷宮中行走的目的，我們要設(shè)計蔽障和迷宮算法，為了使小車的信息能夠?qū)崟r傳輸?shù)竭h(yuǎn)端PC機，就需要設(shè)計一套較為實用和可靠的無線通信協(xié)議。

　　當(dāng)今社會，科學(xué)技術(shù)日新月異，時代前進(jìn)的步伐越邁越寬，應(yīng)用自動化設(shè)備，計算機處理，現(xiàn)代化通訊，數(shù)字化信息，現(xiàn)代化顯示設(shè)備等高新技術(shù)而建立的現(xiàn)代化智能，監(jiān)控等系統(tǒng)已經(jīng)得到充分的發(fā)展與應(yīng)用，智能機器人也就應(yīng)運而生。同時，在建設(shè)以人為本的和諧社會的過程中，智能服務(wù)機器人能夠完成考古發(fā)掘，海底揭密，宇宙探索等危險作業(yè)，以保證人身安全?！秶抑虚L期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》一文指出：智能服務(wù)機器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備。以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。重點研究低成本的自組織網(wǎng)絡(luò)，個性化的智能機器人和人機交互系統(tǒng)、高柔性免受攻擊的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和先進(jìn)的信息安全系統(tǒng)。

　　2006━2020年，既是國家中長期技術(shù)發(fā)展計劃實現(xiàn)階段，也是我們最具有活力和最激情洋溢的時段。于是，我們五個人認(rèn)識到自己的位置，都對智能機器人的研發(fā)和制作有著強烈的好奇心，有著共同愛好和理想，想用自己的青春和智慧揮寫這段煥發(fā)青春活力的樂譜。

　　憑借參加本次大賽的機會，我們能夠?qū)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和理解。ST公司的ARM7芯片STR710FZT6具有豐富的資源，內(nèi)嵌256+16KB的FLASH和64KB的SRAM。APB橋它有2個分立的橋：APB1是針對快速外設(shè)，例如I2C、 UART、USB、CAN、SPI、HDLC；APB2是針對慢速外設(shè)，例如EIC、 XTI、GPIOs、ADC12、Timer、RTC、Watchdog。特色：APB橋控制著外設(shè)時鐘開啟和控制所有外設(shè)的復(fù)位。EIC的特色：多個中斷通道的硬件操作，中斷優(yōu)先級、自動向量化；32個可屏蔽中斷，映射在ARM的中斷查詢引腳IRQ；每一個IRQ中斷都有16個可編程優(yōu)先級別；支持硬件中斷嵌套（15級）；2個可屏蔽中斷，映射到ARM的快速中斷查詢引腳FIQ，既無優(yōu)先級也不會自動向量化，等等。

　　我們的系統(tǒng)主要分為控制小車模塊、超聲波模塊、無線通信模塊。前兩模塊主要是用到控制IO口和定時器，后一模塊主要用到SPI總線和串口。所以我們的系統(tǒng)沒有外擴存儲器，也沒有USB等，對這塊ARM的利用率不高，但我們看重的是這塊芯片的性價比以及強大的可擴展性，因此選擇這塊ARM芯片是滿足我們要求的。