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      主流機(jī)器人有哪些操作系統(tǒng)詳細(xì)資料大盤(pán)點(diǎn)

      2019-07-18 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　機(jī)器人操作系統(tǒng)是為機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，它使得每一位機(jī)器人設(shè)計(jì)師都可以使用同樣的平臺(tái)來(lái)進(jìn)行機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理等功能，一般而言可分為低層操作系統(tǒng)層和用戶(hù)群貢獻(xiàn)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包。

      　　可以毫不夸張地說(shuō)，現(xiàn)有的機(jī)器人操作系統(tǒng)架構(gòu)基本都是源自于linux，微軟機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)2007年也曾推出過(guò)一款“Windows 版”機(jī)器人OS，然而如今業(yè)內(nèi)公認(rèn)的主流機(jī)器人操作系統(tǒng)無(wú)非只有以下幾種，且都是依托于linux內(nèi)核構(gòu)建起來(lái)的：

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