該參考設(shè)計(jì)演示如何將 C2000 Delfino MCU 連接到 EtherCAT? ET1100 從控制器。該接口支持多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線以實(shí)現(xiàn)最大帶寬和最小延遲，并支持 SPI 模式以實(shí)現(xiàn)低引腳數(shù) EtherCAT 通信。從控制器可減少基于 100Mbps 以太網(wǎng)的 Fieldbus 通信處理負(fù)載，因此可消除針對(duì)這些任務(wù)的 CPU 開(kāi)銷(xiāo)。

　　微控制單元（Microcontroller Unit；MCU） ，又稱(chēng)單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer ）或者單片機(jī)，是把中央處理器（Central Process Unit；CPU）的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存（memory）、計(jì)數(shù)器（Timer）、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車(chē)電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見(jiàn)到MCU的身影。

　　EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱(chēng)中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫(xiě)。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。