介紹了Profibus-DP 總線技術(shù)和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了由伺服控制器、S7-300 PLC 和ProTool 組成的基于Profibus-DP 總線的伺服控制系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、維護(hù)容易等特點(diǎn),并介紹了該系統(tǒng)中的伺服控制器和PLC 的通訊過(guò)程及軟件設(shè)計(jì)。
Profibus 是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
Profibus 根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三個(gè)兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s－12Mbit/s)經(jīng)濟(jì)的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散I/O 之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求。由于其高可靠性、高性能、實(shí)時(shí)性好及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，已被幾乎所有的生產(chǎn)廠商和用戶所接受。
伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制容易、運(yùn)行平穩(wěn)、相應(yīng)快等優(yōu)異特性，已越來(lái)越成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的重要力量。特別是在自動(dòng)化程度比較高、需精確控制速度、位置、力矩等應(yīng)用場(chǎng)合，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、造紙機(jī)械，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等重要行業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。雖然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是專門為運(yùn)動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的，但在實(shí)際控制中由于PROFIBUS-DP 的廣泛存在，所以運(yùn)用PROFIBUS 總線對(duì)伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。