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傳遞函數(shù)的時域辨識
在控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常會遇到這樣的問題，即用戶沒有辦法從物理上得出所研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但可以通過適當?shù)膶嶒炇侄螠y試出系統(tǒng)的某種響應(yīng)信息，如可以通過頻率響應(yīng)測試儀來測試出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)，或通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來測試出系統(tǒng)時間響應(yīng)的輸入與輸出數(shù)據(jù)，有了系統(tǒng)的某種響應(yīng)數(shù)據(jù)，就可以根據(jù)它來獲得系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，這種獲得系統(tǒng)模型的過程稱為系統(tǒng)辨識。
傳遞函數(shù)辨識的時域方法包括階躍響應(yīng)法、脈沖響應(yīng)法和矩形脈沖響應(yīng)法等，其中以階躍響應(yīng)法最為常用。階躍響應(yīng)法利用階躍響應(yīng)曲線對系統(tǒng)傳遞函數(shù)進行辨識，階躍響應(yīng)曲線即為輸入量作為階躍變化時，系統(tǒng)輸出的變化曲線。
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