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控制器局域網(wǎng)(CAN)串行總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可使設(shè)備和微控制器 在不采用主機(jī)的情況下相互通信。它無需仲裁即可進(jìn)行傳輸， 可在每個設(shè)備節(jié)點上放置一個控制器和一個主處理器，省去了 設(shè)備與主機(jī)互連時必需的復(fù)雜線纜。
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