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?1、實(shí)驗(yàn)任務(wù)
?????? （1）以下水箱的液位控制為目標(biāo)，組成如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，按照單回路參數(shù)整定方法對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，并正確地投入運(yùn)行。
?????? （2）正常運(yùn)行后，對(duì)進(jìn)水量加10%左右的干擾，觀察、記錄下過渡過程曲線。
?2、實(shí)驗(yàn)要求
????? （1）對(duì)比控制系統(tǒng)未加流量干擾與加流量干擾時(shí)的最大動(dòng)態(tài)偏差和靜態(tài)偏差大小？
????? （2）有何方法解決單回路控制系統(tǒng)因流量干擾而帶來的控制品質(zhì)下降？試著做一做。
?????? 注意事項(xiàng)：應(yīng)認(rèn)真調(diào)節(jié)好二個(gè)水箱的進(jìn)、出水閥的開度，以使水箱的液位能穩(wěn)定在某一確定值上。否則，實(shí)驗(yàn)無法正常開展。
?3、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
?????? （1）以下水箱的液位控制為目標(biāo)，組成如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，按照單回路參數(shù)整定方法對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，并正確地投入運(yùn)行。
?????? （2）正常運(yùn)行后，對(duì)進(jìn)水量加10%左右的干擾，觀察、記錄下過渡過程曲線。
?2、實(shí)驗(yàn)要求
????? （1）對(duì)比控制系統(tǒng)未加流量干擾與加流量干擾時(shí)的最大動(dòng)態(tài)偏差和靜態(tài)偏差大小？
????? （2）有何方法解決單回路控制系統(tǒng)因流量干擾而帶來的控制品質(zhì)下降？試著做一做。
?????? 注意事項(xiàng)：應(yīng)認(rèn)真調(diào)節(jié)好二個(gè)水箱的進(jìn)、出水閥的開度，以使水箱的液位能穩(wěn)定在某一確定值上。否則，實(shí)驗(yàn)無法正常開展。
?3、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
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