在說邊沿對齊，中心對齊前，我們先來段鋪墊，PWM 又稱脈沖寬度調制，我們通過調 節(jié)脈沖的占空比，我們可以控制電壓的大小(比如我們滿占空比時電壓為 12V，我們可以通 過調節(jié)占空比讓電壓變?yōu)?7V、5V 甚至變?yōu)?0V，實現(xiàn)輸出電壓可控

調節(jié)占空比后，輸出電壓怎么就變化了呢？可以用等效面積法來解釋，例如在 1ms 周 期里，滿占空比時輸出電壓為 12V，50%占空比時(即高低電平各占時間為 0.5ms)高電平在整 個周期的面積只有原來的 1/2 了，此時輸出電壓就等效為 12*1/2=6V，那么通過調節(jié)不同的 占空比，也就實現(xiàn)了輸出電壓調節(jié)。如圖：

那 STM32 中是怎么生成 PWM 波的呢？時鐘是芯片的心臟，沒有時鐘，芯片就是一塊 “廢物”，有了時鐘，芯片才能有條不紊的工作，那時鐘跟我們要講的 PWM 有什么關系呢？ 請看下圖，STM32 內部的定時器框圖，看看它是如何生成 PWM 的

方框內部的 CNT Counter 計數(shù)器會根據(jù)輸入的時鐘沿跳變來進行遞加/減，時鐘的頻率決 定了計數(shù)器遞加/減的頻率，這個計數(shù)器的值同時會和 Auto-reload register（控制周期）、 Capture/Compare x register（控制占空比）進行比較，當與控制占空比的寄存器值發(fā)生匹配 時則控制輸出引腳 TIMx_CHx 發(fā)生電平反轉，當與控制周期寄存器值發(fā)生匹配時，周期結束， 引腳電平置位，再次重復如上動作，就在引腳上輸出了變化不同的電平，這個就是我們需要 的 PWM

這個定時器模塊可以根據(jù)軟件編程設置出不同的 PWM 模式，定時器內部 CNT Counter 可被編程為向上、向下、向上向下運行，我們說的邊沿對齊，和中心對齊就要從這個計數(shù)方 式上切入，下面我們先來看三種不同的計數(shù)方式

1.當 CNT 被設置為向上計數(shù)時，計數(shù)器從 0 遞增向上計數(shù)到自動重載值(Auto-reload register),然后計數(shù)器又回到 0，重新開始

2.當 CNT 被設置向下計數(shù)時，計數(shù)器從自動重載值遞減向下計數(shù)，計數(shù)到 0，計數(shù)器又 回到重載值，重新開始

3.當 CNT 被設置向上向下計數(shù)時，計數(shù)器從 0 遞增向上計數(shù)到自動重載值，然后計數(shù)器 從自動重載值遞減向下計數(shù)，計數(shù)到 0 然后又開始遞增向上計數(shù)

那這三種模式和 2 種 PWM 又是什么關系呢？PWM 是怎么從引腳上輸出的呢？請看下圖：

1.向上/下計數(shù)模式 PWM 生成（只展示出了向上計數(shù)，向下計數(shù)同理）：

2.向上向下計數(shù)模式 PWM 生成：

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