磁場(chǎng)定向理論是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)特殊控制方法的基礎(chǔ)。采用這種控制方法，感應(yīng)電機(jī)可以成功地取代昂貴的DC電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)需要復(fù)雜的控制算法，因?yàn)槎ㄗ?a href='http://qiaming.cn/tags/電流/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電流與轉(zhuǎn)矩或磁通量之間不存在線性關(guān)系。這意味著在電機(jī)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)之前，很難控制速度或扭矩，因?yàn)榇嬖谒矐B(tài)。這個(gè)問題可以通過控制轉(zhuǎn)子磁通來解決，因?yàn)樗荒軠y(cè)量，只能計(jì)算。由于控制方程的復(fù)雜性和非線性，用模糊邏輯控制器來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的一部分是有用的。通過使用語言變量代替數(shù)字變量，這種方法代表了與系統(tǒng)分析和控制的傳統(tǒng)定量技術(shù)的實(shí)質(zhì)性背離。在本文中，我們使用基于模糊邏輯的速度控制的磁場(chǎng)定向交流電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)控制算法，我們開發(fā)了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的單板控制器，該控制器基于德州儀器(TIM)的TMS320C25 DSP。該板包含一個(gè)可配置的數(shù)字接口，可以通過連接模擬和數(shù)字I/O外設(shè)來擴(kuò)展板的功能。它有一個(gè)靈活的存儲(chǔ)器子系統(tǒng)，支持PROM、SRAM和非易失性SRAM；一個(gè)RS-232 c串行端口；具有6個(gè)鍵的小鍵盤；和四個(gè)7段led顯示器。本文介紹了交流電機(jī)磁場(chǎng)定向控制的最新技術(shù)和模糊邏輯控制器。我們從軟件和硬件兩個(gè)角度描述我們的控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與傳統(tǒng)的P1型速度控制進(jìn)行了比較，顯示了良好的動(dòng)態(tài)特性。