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本應(yīng)用報告描述了用TMS320F2808數(shù)字信號控制器(DSC)實現(xiàn)兩相步進電機的微步算法。“C”代碼可輕松用于C2000TM DSC器件平臺的其他成員。混合式步進電機廣泛應(yīng)用于各種位置控制設(shè)備，如繪圖儀、CNC、打印機、機器人等。然而，在高精度應(yīng)用中，微步進方案對于精確的電機旋轉(zhuǎn)是必要的。該方案的兩個主要優(yōu)點已在文獻中得到充分報道，例如:共振行為的減少[1]、[2]、[4]和具有非常低的扭矩的平穩(wěn)運動[3]。在本應(yīng)用報告中，采用德州儀器(ti)公司的定點TMS320F2808 DSC實現(xiàn)了可配置小數(shù)步長的微步進方案。
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