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DCAN外設是C2000T”系列器件子集上的CAN實現(xiàn)。一些具有DCAN外設的器件包括TMS320F2837xD、TMS320F2837xS、TMS320F2807x、TMS320F28004x和TMS320F28002x。這些示例可以在任何帶有aDCAN模塊的C2000 MCU中運行。有關包含DCAN模塊的設備的完整列表，請參見C2000實時控制外設參考指南。本應用報告描述了幾個編程示例，以說明如何為不同的操作模式設置DCAN模塊。目標是幫助您快速掌握DCAN編程。為了便于理解，所有的程序都有廣泛的注釋。這些示例無法在較舊的C2000設備上的eCAN模塊上運行。有關eCAN示例，參見TMS320x28xx eCAN編程示例。
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