使用CLB擴(kuò)展PWM實(shí)現(xiàn)F280049C驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)
2024-09-27 |
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該文檔詳細(xì)描述如何利用 CLB 模塊擴(kuò)展 C2000 芯片的 EPWM 通道,并且滿足電機(jī)控制的時(shí)序需 要,可以兼容各種現(xiàn)成的電機(jī) FOC 算法。 該方案以 F280049C 芯片為例子開發(fā)了一套軟件參考,把原有的 16 通道 EPWM 擴(kuò)展到 18 通道, 從而可以單芯片同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)。 該方案可以廣泛應(yīng)用在三個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里面,比如商用空調(diào)壓縮機(jī)+2 個(gè)風(fēng)扇,比如自平衡攝 像頭云臺(tái)的三軸電機(jī)等等。
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