JacintoTM 7 家族處理器是 TI 公司基于 Keystone 架構(gòu)推出的最新一代汽車(chē)處理器，主要致力于輔助 駕駛系統(tǒng)（ADAS），自動(dòng)駕駛（AD）以及網(wǎng)關(guān)（Gateway）等領(lǐng)域的芯片解決方案。 其中 TDA4x 系列汽車(chē)處理器基于片上多核異構(gòu)芯片架構(gòu)，16nm 系統(tǒng)工藝不僅為芯片帶來(lái)了高系 統(tǒng)集成度，而且大幅降低了多功能高級(jí)汽車(chē)平臺(tái)設(shè)計(jì)所需的外設(shè)復(fù)雜度以及成本。性能上，在提供高達(dá) ASIL-D 的系統(tǒng)功能安全等級(jí)支持的同時(shí)，以領(lǐng)先于市場(chǎng)的性能/功耗比為深度學(xué)習(xí)/視覺(jué)加速提供了卓越 的處理能力。 而 DRA82x 系列處理器，憑借其片內(nèi)集成的高性能 ARM 處理器以及內(nèi)置的 9 端口的以太網(wǎng)交換 機(jī)，能夠做到基于硬件實(shí)現(xiàn)的高效率，低時(shí)延的網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交換以及轉(zhuǎn)發(fā)。 而在上述 JacintoTM 7 家族處理器中，客戶(hù)可使用對(duì)應(yīng)的 HS 加密芯片進(jìn)行項(xiàng)目量產(chǎn)，因?yàn)樵?HS 芯 片中，加入了 OTP 標(biāo)識(shí) eFuse 以及多個(gè)硬件安全加速器，增加了芯片在啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)鏡像的加解密 以及簽名驗(yàn)簽驗(yàn)證，能夠避免系統(tǒng)遭受外圍的惡意篡改，刪除以及復(fù)制。其中 JTAG 作為開(kāi)發(fā)過(guò)程以及 未來(lái)售后都必要的外部接口，一般在所有產(chǎn)品架構(gòu)中都會(huì)存在整個(gè)生命周期。所以 JTAG 作為唯一一個(gè) 必要的對(duì)外接口，其安全性具有至關(guān)重要的地位，本文將詳細(xì)介紹在 JacintoTM 7 處理器中如何對(duì) JTAG 接口進(jìn)行加解鎖控制。