愛普生現(xiàn)已推出型號為M-G370系列的高穩(wěn)定性、高精度及極小尺寸封裝的慣性測量單元(IMU)，可廣泛應用于工業(yè)系統(tǒng)的各個領域。

    為了節(jié)省PCB的面積和產品空間，M-G370系列性測量單元設計精巧，且具有6個自由度:三軸角速率和三軸線性加速度，系統(tǒng)采用高精度補償技術，提高了產品的穩(wěn)定性和高精度測量能力。IMU內置存儲單元用于保存各校準標定參數(shù)，這些參數(shù)在上電后可以自動提取應用到實際的測量中，

    M-G370系列支持通用的SPI或者UART通訊，這些數(shù)字化的通訊便于系統(tǒng)設計，降低了工程師的應用門檻，易于上手、調試和應用。

產品基本特性參數(shù)

    慣性測量單元M-G370系列采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA，可以在-40~85℃的溫度范圍內進行校準和持續(xù)工作，數(shù)據(jù)分辨率高達32位，數(shù)據(jù)輸出可達2KSps，支持外部觸發(fā)輸入和外部計數(shù)復位輸入，6個自由度中三陀螺儀為+450°/s，三加速度為+10 G，初始基準偏差360°/h(10)/2mG(10)。更多參數(shù)詳見產品手冊。M-G370系列的功能框圖及引腳示意如下圖所示:

                       圖一：功能框圖

慣性測量單元與MCU的應用連接

通過UART接口或者SPI接口的簡單連接，即可實現(xiàn)控制系統(tǒng)與慣性測量單元的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)配置、參數(shù)標定和檢測結果的獲取。圖中的DRDY引腳為狀態(tài)輸出，可與單片機的中斷輸入連接，在IMU完成一輪數(shù)據(jù)檢測時，可通過該引腳主動通知MCU檢測完成，向MCU發(fā)送檢測數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷，避免了MCU的主動查詢，節(jié)省了MCU的機器周期。

       圖二：應用連接框圖

幾點應用注意事項:

1.通訊接口:可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導致工作異常。

2.空引腳處理:對于那些在設計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空

3.復位引腳:如果設計中不需要對芯片做復位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端,

4.輸入引腳:該器件中的所有輸入引腳，IMU內部均有弱上拉電阻。

5.ESD保護:在存儲及碰觸該IMU時，注意做好ESD保護，ESD可能會使該器件性能減，部分異常甚至徹底損壞。

M-G370系列采用迷你設計，20針可插拔式接口，方便根據(jù)系統(tǒng)實際需求安裝應用，如下圖所示，該IMU的長*寬"高為24*24*10mm，重量僅為10克。

         圖三：外形尺寸及標示

基于以上優(yōu)異的性能參數(shù)，慣性測量單元(IMU)M-G370系列可應用于諸如攝像頭云臺、導航、振動控制及穩(wěn)定系統(tǒng)、定向跟蹤系統(tǒng)等領域。